Atualização – 11/12/2012 – Descrição enviada pelo Rafael Aceno

Mayhen – Com uma carcaça de um carrinho de controle remoto, utilizei uma ponte H para inverter os motores e permitir mais mobilidade ao rover que anda pra traz, frente e faz curvas para traz e para frente.

• Dentro do rover tem um sensor de temperatura e umidade
• Um buzzer

Na parte externa do rover tem um adaptador de Ethernet para Wi-fi  que utilizei para usar o shield ethernet.

A parte controladora possui um servidor web que envia os comandos para o arduino. O sistema foi desenvolvido em Ajax mostrando os dados de forma dinâmica.

Pelo servidor Web temos os seguintes comandos:

• W – frente
• S – trás
• d – Direita
• a – Esquerda
• q – anda para frente e vira para esquerda
• e – anda para frente e vira para direita
• z – anda para Trás e vira para esquerda
• c – anda para trás e vira para direita
• 1 – Acende o Led
• 2 – Pega temperatura e humidade
• 3 -  Gira ventilador – turbo
• 4 – toca tema do mario bross

No vídeo estou utilizando os cabos USB somente para alimentação, a bateria de 9v não foi capaz de fornecer o necessário para o arduino com o shield ethernet . Para a próxima versão terei que repensar essa parte de alimentação.

Preço + ou -  RS 200,00   utilizando   peças importadas e nacionais

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Na reta final do 1º Desafio Roverduino, o participante Rafael Aceno divulgou fotos do Projeto Mayhem. O resultado parcial pode ser visto nas fotos a seguir…