Sexta-feira, 15 de março de 2013, aconteceu oficialmente, com soma de pontos para o campeonato, a 1º Batalha de Robôs. Esse torneio já foi citado aqui e aqui. As regras, que não foram definidas por mim, está reproduzida conforme documento original a seguir:

“ARENA”

1- De preferencia em piso liso, sem junções profundas no caso de piso de cerâmica;

2- A Arena será de 3 Metros por 3 Metros, com delimitações feitas com algum tipo de fita adesiva (Exemplo: fita crepe). O formato e tamanho da arena poderão ser modificados conforme disponibilidade de local;

3- Qualquer dano causado pelos veículos ao ambiente é de responsabilidade de seu usuário.

4- Qualquer dano causado ao seu veículo é de responsabilidade de seu usuário;

“REGRAS DA BATALHA”

1- Cada batalha será composta por três rounds de 3 minutos. O participante que vencer dois rounds será declarado vencedor da batalha e não haverá disputa do 3 round;

2- Haverá um intervalo de 2 minutos entre os rounds para que ajustes e pequenos reparos possam ser feitos no código e/ou parte física. Ficará vetado o acréscimo de novas armas. Partes quebradas poderão ser removidas para que não prejudique o andamento da batalha;

3- O primeiro veiculo que tocar a linha delimitadora da arena perderá o round;

4- O veículo que permanecer inativo por mais de 1 minuto será declarado perdedor do round. Consultar Especificações de veiculo;

5- Em caso de tombamento e/ou capotamento, o participante será declarado perdedor do round;

6- Caso durante os três rounds, nenhum participante toque na linha, tombe e/ou capote, ou fique inativo por mais de um minuto, será declarado empate;

“PONTUAÇÃO E CHAVEAMENTO”

1- Vencedor soma 5 pontos;

2- Em caso de empate ambos somam 2 pontos;

3- O perdedor da batalha não acumula pontos;

OBS 1- Será declarado vencedor do Desafio o participante que acumular mais pontos ao final do Desafio;

OBS 2- O campeonato será do tipo, todos contra todos. Será realizado um sorteio para definir a ordem e dia das batalhas;

“VEICULO DE COMBATE”

-Especificações do veiculo:

1- É exigido que seja controlado por ARDUINO;

2- É exigido que seja controlado por qualquer tecnologia sem fio;

3- Peso de no máximo 1,5KG;

4- Não existe dimensões delimitadoras de chassis, o se aplica ao tamanho de garras\braços entre outros dispositivos que estejam presos ao chassis e sejam dobráveis ou embutidos dentro do mesmo;

5- Um LED de cor *verde* deverá ser fixado em local com vibibilidade para comprovar o funcionamento (ligando e desligando ao comando do participante) e comunicação do veículo quando for exigido.

6- Não será permitido nenhuma conexão física entre o controlador e o veículo seja para controle lógico e/ou para alimentação de energia;

7- Não será permitido a realização de interferências a outros participantes por meio de interceptação e envio de sinal. Para isso, cada participante deverá usar uma frequência e códigos pré-definidos pela organização do evento;

-Especificações das armas do veiculo:

É Proibido:
1- Qualquer objeto ou artefato líquido;

2- Qualquer objeto ou artefato inflamável e/ou incendiário;

3- Qualquer objeto ou artefato explosivo;

4- Qualquer tipo de material cortante (exemplo serras, lâminas entre outros);

5- Não é permitido que peças se soltem do veículo para fins de armas. Caso alguma quebre no decorrer da batalha não será considerado uma infração;

Um dos participantes com problemas técnicos em seu robô não conseguiu colocá-lo na arena para participar. O resultado de hoje foi um 2º lugar com 2 (duas) vitórias e 1 (uma) derrota.

O Cluster demonstrou bastante velocidade e agilidade.  A cúpula de plástico utilizada foi determinante em uma das vitórias já que ela levantou o adversário, impedindo o atrito de suas esteiras no chão.

Porém ele demonstrou fraqueza dos motores para empurrar os adversários e em alguns momentos senti a perda de sinal do controlador.

Minha maior preocupação é em relação aos motores. Acredito que sobre este ponto não há o que ser feito. Pesquisas agora serão feitas para que este problema seja analisado para a próxima etapa que deverá ocorrer no dia 22 de março de 2013.

Fotos do Cluster após a primeira batalha:

Conforme solicitado, coloco também o código-fonte utilizado na base e no Cluster. A comunicação entre eles foi feita através de módulos de radio-frequência utilizando a biblioteca VirtualWire.

Código-fonte Cluster (Receiver): Cluster_Receiver_v0.1

Código-fonte Base (Sender): Cluster_Sender_v0.1

Abraços!